Idée d'itinéraire au Sénégal - La route des comptoirs coloniaux, est un court extrait du beau livre Ulysse Les 50 plus beaux itinéraires autour du monde. Il suggère brièvement un itinéraire de 7 jours, au mois de décembre, en boucle au départ de Saint-Louis, en passant par la ville frontière de Rosso et le château Richard Toll.